Robotique ou Cobotique
IZIpick et ABB Yumi ensemble aux recontres ABB le 13 Octobre 2016
Robots de Pick and Place
Les robots de pick en place se décomposent en trois principales familles liées à leur géométrie (delta, scara et 6 axes).
Chaque famille présente des caractéristiques spécifiques ce qui permet de choisir le bon robot en fonction de l'application.
Les robots delta
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ABB IRB 360 Extrèmement rapide et puissant Existe en 800, 1130 et 1600 mm de diametre d'enveloppe de travail Version standard, washdown et inox Charge jusqu'à 8 kg
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Les robots scara
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Staubli TS20
Robot de petite taille "table top" pour travail dans un rayon de 200 mm
De 60 à 80 cyc/mn
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Staubli TS40
Robot "table top" ou "console' pour travail dans un rayon de 400 mm
De 60 à 80 cyc/mn
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Staubli TS60
Robot "table top" ou 'console" pour travail dans un rayon de 600 mm
De 60 à 80 cyc/mn
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Staubli TS80
Robot "table top" pour travail dans un rayon de 800 mm
De 60 à 80 cyc/mn
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Staubli TP80
Robot "console" pour travail dans un rayon de 800 mm
Performances exceptionnelles jusqu'à 200 cyc/mn
Les robots 6 axes
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ABB IRB120
Robot de petite taille pour travail dans un rayon de 500 mm
De 35 à 60 cyc/mn en 6 axes
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Staubli TX40
Robot de petite taille pour travail dans un rayon de 550 mm
De 35 à 60 cyc/mn en 6 axes
Machine IP65
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ABB IRB140
Robot pour travail dans un rayon de 800 mm
De 35 à 60 cyc/mn en 6 axes
Charge jusqu'à 6 kg
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Staubli TX60
Robot pour travail dans un rayon de 670 mm ou 920 mm
De 35 à 60 cyc/mn en 6 axes
Charge jusqu'à 9 kg
Machine IP65
